我们对生活在3亿年前的生物知之甚少。世界各地的古生物学家研究了一些史前生物的化石和脚印化石。然而，没有多少人试图了解这些生物是如何行走的。
最近，柏林洪堡大学的科学家John Nyakatura和他的团队已经做到了这一点。为此，他们开发了一种模仿Orabates pabsti步态的机器人。著名科学杂志《自然》在最新一期上刊登了他们的研究结果。
化石足迹形成了机器人步态的基础
尼亚卡托拉花了数年时间研究这块2.9亿年前的化石。2000年，古生物学家在德国中部的布罗马克尔的一个采石场挖出了这块化石。食草动物是一种四足两栖动物，生活在恐龙出现之前。因此，它“在生命之树上的位置”吸引了科学家。
研究人员还发现了这种3英尺长的生物的脚印化石。尼亚卡图拉与瑞士联邦理工学院洛桑分校的卡米洛·梅洛进行了合作。188体育投注登录他们建造了一个Orabates pabsti的复制品，并用不同的方式测试步态。Nyakatura和Melo推翻了不符合解剖学可能性的动作。
科学家们随后开发了一个放大版本，并将其命名为“机器人机器人”。他们使用3d打印的塑料和钢铁来制造机器人。它帮助他们研究“真实世界的动力学来解释重力和摩擦”。尼亚卡托拉将这些运动与其他生物如蝾螈和鬣蜥的运动进行了比较。因此，他们得出结论，蓝鳍金枪鱼“以相当直立的姿势行走，不会拖着腹部或尾巴”。
世界各地的古生物学家称这是一个有趣的发现。他们指出，“直立姿势”在许多年前就存在了。
