用机器手进行更好的控制可能成为现实

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EPFL的科学家们正致力于改进机械手的控制。他们的想法是将神经工程学和机器人技术结合起来,帮助截肢者,特别是拥有独立的手指控制等等。试验在3名截肢者和7名非截肢者身上进行,以比较结果。这些研究发表在《自然机器智能》杂志上。

神经工程与机器人技术的结合

这项研究是独一无二的,因为这是第一次不同领域的概念被合并并实施。因此,本研究在神经修复术方面具有重要意义。例如,它通过观察截肢者残肢周围的肌肉活动来解读手指运动。这是神经工程学的一部分。另一方面,科学家们已经使用机器人来抓取东西,并方便保持维护。

正如EPFL学习算法和系统实验室的负责人Aude Billard所说,保持笔记是第一步。其次,要确保把握的牢固。但到目前为止,几秒钟后,物体滑动,给了一个很小的反应窗口。这项研究开发的新手可以在400毫秒内做出反应。如果物体在滑动,它甚至可以在大脑处理之前稳定物体。多亏了手指上的压力传感器,这一切才成为可能。

解码共享控制

该算法首先考虑用户意图,然后利用这些信号来带来手指的运动。和其他使用智能技术的东西一样,这也需要用户训练算法。188体育投注登录因此,截肢者应该移动假肢手几次,使之发生。一旦生成了一个模式,它就完全是机器人了。但是,这里需要注意的是肌肉信号可能有噪声。因此,算法必须足够智能,才能从噪音中区分有意义的活动。因为,只有这样,假肢才能达到研究目标的运动水平。

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