蠕虫一般没有四肢或骨头，却能准确而快速地移动。它们有能力穿越许多不同的地形，并在巨大的障碍中找到自己的道路。蚯蚓和尺蠖的运动能力启发了格拉斯哥大学的科学家们创造出形状和能力相似的机器人。
从本质上讲，蠕虫是柔软的，有弹性的，可以拉伸。这有助于它们挤过狭小的空间，做出急转弯。虽然它们的运动很简单，但知道这些生物是如此的简单实在是太不可思议了。有趣的是，蠕虫的身体机制是非常准确的，尽管在身体机制的部分更少。
从中得到启发，科学家们创造了能扭动、柔软的机器蠕虫，这种蠕虫可以伸展到自身长度的九倍。这使得它们能够在不受损害的情况下挤过非常狭窄的空间。此外，这些机器人的工程是如此具有本体感觉的能力-蠕虫使用的一种方法来可视化他们在周围的位置。
构造这样一个柔性、可伸缩的机器人并不容易。这包括结合以前的结果和探索嵌入式柔性电子的能力。这导致了每条4.5厘米长的机器虫的构造，并覆盖着一种叫做石墨糊和Ecoflex的弹性塑料。机器人蠕虫的弹性身体有内在的应变传感器和永磁体，这有助于它们在金属表面行走。
随着机器人蠕虫的拉伸，嵌入的传感器检测到石墨膏中的电阻变化。当阻力达到预设值时，机器虫的收缩就会恢复形状，为下一步动作做准备。
