前馈机制

新前馈机制,以提高工业机器人的精度

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由于生理功能,从而使整个系统的建模,动物和其他人的大脑经常练习前馈控制。相反,机器,这种建模是难以计算。

在此背景下,研究人员在加利福尼亚州和华中科技大学的大学已经开发出一种新的前馈技术,这是传统的前馈技术的即兴创作。188体育投注登录

同时,用来控制机器的前馈机制远比反馈机制更准确,使用前者计算上。为了解决这个问题,设计了一种新的方法是常规技术的即兴,并计划在机器视觉和工业机器人试验一下。

该“意见”是最熟悉的人,其中一台机器,如恒温器自我修复性能目睹错误后。例如,如果恒温器观察温度超过上述的设定点,所述中央加热系统被关闭。

反馈机制对工业系统的前馈机制地址失败

然而,反馈系统可以控制的原始机制。例如,如果温度的上限设定得太高,然后在室温下就可以开始加热关闭前intolerablejust感觉。

另外,如果首选的温度范围设置得非常接近,也许只有几度的差异,加热系统就会在设定的温度范围内或外波动时不断地开关,从而导致更高的磨损。

在另一方面,前馈控制系统较差的人当中闻名。然而,他们克服了反馈机制的缺陷。他们通过测量在给定的机器运行整个系统的变化这样做,并指示机器包含这些改动考虑它的结果为不需要的冲击之前。

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丽莎·史密斯

丽莎·史密斯是在优化(SEO)内容来自于领先的市场调研公司工作聚集了丰富的经验,搜索引擎专家。目前,她是在透明市场研究SEO的部门负责人。在说角色,她一直积极促进建立一个成功的内容策略,利用正确的关键字,链接建设,市场调研和分析,竞争对手分析。丽莎拥有一个学士学位从大学那格浦尔的计算机科学学士学位和硕士学位的工商管理学士学位。188金宝搏下载地址

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