提高工业机器人精度的新馈电机制

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由于生理能力,这使得全系统建模,动物的大脑和其他人通常会练习前馈控制。相反,对于机器,这种建模是计算困难的。

在这方面,加州大学和华中科技大学的研究人员开发了一种新的前馈技术,这是传统馈电技术的即兴。188体育投注登录

同时,用于控制机器的前馈机制比反馈机制更准确,前者在计算上很难。为了解决这个问题,设计了一种新的方法是传统技术的即兴创作,计划在机器视觉和工业机器人上尝试。

大多数人的“反馈”是熟悉的,其中一台机器如恒温器在见证性能误差后修理自己。例如,如果恒温器观察到超过设定点高于设定点的温度,则中央加热系统被关闭。

馈送机制地址工业系统反馈机制的发生故障

尽管如此,反馈系统可以是对控制的原始机制。例如,如果温度的上限设定得太高,则在加热关闭之前,室温可以开始感觉不耐烦。

或者,如果非常紧密地设定了优选的温度范围,则可能具有几小度的差异,因此加热系统将不断开启和关闭,因为它波动在设定温度范围内,导致磨损更高。

另一方面,前馈控制系统在人们中较少。尽管如此,他们克服了反馈机制的失败。它们通过测量给定机器运行的整个系统的变化,并指示机器在导致不期望的影响之前将这些变化包括在内。

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