一座横跨河流的铁路桥即将迎来100年的历史，官员们希望对它进行检查，了解它是否需要维修。检查基础设施最好的方法是什么?我们最可能听到的”使用无人机拍摄图像”。
但是，如果同样的无人机能够自己飞行，捕捉整个结构，并将其重建成3d图像会怎样呢?瑞典吕勒奥理工大学的科学家们声称已经找到了一种方法。188体育投注登录
科学家们利用几何学来驾驶无人机并捕捉图像
让我们设想一个生产纺织机械的100万平方米的工厂。如果人们有一个地方的蓝图，他们可以很容易地计划检查。因此，科学家们使用几何学来准备算法，为无人机定义路径。
George Nikolakopoulos使用了三个组件:一个几何路径规划器，一个定位组件和一个可视化数据处理方案。因此，利用蓝图他们准备了一个算法来指导无人机，然后使用惯性方案融合超宽带无人机精确定位。此外，它还捕捉该区域的图像，并将其重建成三维结构。
研究小组称，这消除了人为干预过程，允许工业以100%的产能运行。此外，为了测试这项技术，科学家们在大型工业中188体育投注登录进行了实验。主要重点之一是检查结构复杂的风力涡轮机。
